A gyerek vagy gyermek olyan fiatal fiút vagy lányt jelent, aki még nem érte el a pubertáskort. Vannak azonban olyan fiatalok, akiknél másoknál korábban vagy később indulnak be a felnőtté válással együtt járó változások. Emiatt, valamint a fiatalok szellemi fejlődésének eltérő üteme miatt inkább a gyermek pszichológiai vagy kronológiai életkora alapján határozzák meg a fiatal gyermekkorát, semmint biológiai életkora alapján. A kifejezés emellett bármilyen életkorú utódot is jelöl; a felnőtt mindig szülei gyereke marad, életkorától függetlenül. Állatok utódait is nevezzük néha gyerekeknek (pl. „csimpánzgyerek”).

Vad gyerek vagy állatok által felnevelt gyerek (angolul feral child) egy olyan gyerek, aki nagyon fiatal korában kiszakadva az emberi közösségből, anélkül él, hogy megtapasztalná az emberi gondoskodást, viselkedést, nyelvet, kultúrát. Az ilyen gyerekek nagyon nehezen illeszkednek vissza az emberi társadalomba. A történelemből közismert vad gyerekek Romulus és Remus, irodalomban pedig Maugli figurája A dzsungel könyvéből.

A gyerek jogi definíciója tulajdonképpen a kiskorúság meghatározásának felel meg, a kulturális különbözőségek figyelembevétele mellett országról országra változik.

A gyermek jogairól szóló ENSZ Egyezmény meghatározása szerint „gyermek az a személy, aki tizennyolcadik életévét nem töltötte be, kivéve ha a reá alkalmazandó jogszabályok értelmében nagykorúságát már korábban eléri.”